Что такое точка принятия обязательств в нашей Канбан-системе?

Обсудили что такое точка принятия обязательств.  Связь  точки принятия обязательств с организационной структурой компании. Сколько точек принятия обязательств может быть в Канбан системе. Проблемы с этим термином.