308 - Servicerobotik
Episode description
Gast: Arne Roennau Host: Markus Voelter Shownoter: Pascal Becker
Anfang des Jahres war ich am Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe und habe mich dort mit Arne Roennau über Servicerobotik unterhalten. Wir beginnen mit einer Begriffsdefinition und Abgrenzung von Robotik allgemein und sprechen dann über diverse Aspekte der Hard- und Software. Die Episode endet mit einem Rundgang durch das Labor.
Vorstellung 00:02:30Servicerobotik @ FZI Forschungszentrum Informatik | Arne Rönnau
Servicerobotik - Definition und Beispiele 00:01:12Servicerobotik | International Federation of Robotics (Paro - Roboter-Robbe für die Pflege) | BratwurstBot | MRK / Mensch-Roboter-Kollaboration | Amazon Picking Challenge | Studie hoher Grad automatisierung keine korrelation wenig job
Technologien in der Servicerobotik - Mobilität, Greifen und Sensoren 00:17:53Laufroboter | Boston Dynamics | ETH Zürich / ANYmal | Genua IIT Laufroboter | FZI Lauron | Cornell University | Schunk SVH | Shadow Hand | Projekt AuRorA | Light detection and Ranging (Lidar) | Microsoft Kinect | Time of Flight (TOF) Kamera
Interaktion und Kollaboration 00:39:15Asimov Robotergesetze | Industrierobotik | ISO/TS 15066 | Medizinrobotik | Robotik und ALS Patentien | Kalman-Filter | Partikelfilter
Software in der Servicerobotik 00:57:20Simulink | Direkte Kinematik | Inverse Kinematik | Rapidly Random Tree (RRT) Algorithmus | Robot Operating System (ROS) | Tiefe neuronale Netze / Deep Learning | IntelliRISK (Projekt TÜV - Wie man denn Unternehmen zu KI motivieren kann? CyperProtect) | Explainable AI | Trolley-Problem | Embodiment | Google Robots learn Grasping | Gazebo
Ausblick in die Zukunft der Servicerobotik 01:28:30 Laborrundgang im FZI Living Lab Service Robotics 01:37:44Living Lab Service Robotics | FZI Living Lab Service Robotics Playlist | HoLLiE | KolRob Projekt | Universal Robots | A ML/2 | DDS | Mecanum-Rad | Uncanny Valley | HoLLiE sammelt Kleidung ein | Harmonic Drive | Franke Emika Panda | Lauron | SpaceBot Cup | IntelliRISK (Robina - Robotik und ALS Patentien) | Adaptives Dialogsystem