Ça veut dire quoi "trooping the colour" ?

Samedi 17 juin se déroule à Londres une grande parade militaire appelée "Trooping the colour", qui célèbre l'anniversaire officiel du souverain britannique. Alors qu'il est né en novembre, Charles III va donc, comme sa mère, Elizabeth II, avoir désormais deux anniversaires, le vrai et l'officiel. L'historien Philippe Chassaigne, auteur de "Histoire de l'Angleterre (Champs-Flammarion), nous raconte les origines de cette cérémonie et en quoi en elle consiste.